由井下攝像機(jī)談水下機(jī)器人
井下攝像機(jī)水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)人的潛水深度有限所以水下機(jī)器人已成為開(kāi)發(fā)海洋的重要工具。能潛入水中代替人完成某些操作的一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人稱(chēng)潛水器。無(wú)人遙控潛水器也稱(chēng)水下機(jī)器人?！ ?/span>
1953年第一艘無(wú)人遙控潛水器問(wèn)世到1974年的20年里全世界共研制了20艘。近10年來(lái)無(wú)人遙控潛水器的發(fā)展非?？焯貏e是l974年以后由于海洋油氣業(yè)的迅速發(fā)展無(wú)人遙控潛水器也得到飛速發(fā)展。井下攝像機(jī)1981年無(wú)人遙控潛水器發(fā)展到了400余艘90%以上是直接間接為海洋石油開(kāi)采業(yè)服務(wù)的。無(wú)人遙控潛水器又1988年得到長(zhǎng)足發(fā)展猛增到958艘比1981年增加了110%。這個(gè)時(shí)期增加的潛水器多數(shù)為有纜遙控潛水器約為800艘上下其中420余艘是直接為海上池氣開(kāi)采用的。無(wú)人無(wú)纜潛水器的發(fā)展相對(duì)慢一些只研制出26艘工業(yè)用的儀8艘其他均用于軍事和科學(xué)研究。載人和無(wú)人混合理潛水器在這個(gè)時(shí)期也得到發(fā)展已研制出32艘28艘用于工業(yè)服務(wù)。無(wú)人遙控潛水器主要有纜遙控潛水器和無(wú)纜遙控潛水器兩種其中有纜避控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結(jié)構(gòu)物上爬行式三種。
